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一种用于犁耕机组最优滑转率识别装置及其控制方法

分类 : 技术

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日期 : 2018-11-09

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本发明提供了一种用于犁耕机组最优滑转率识别装置,包括控制单元ECU和检测单元;所述控制单元ECU包括牵引阻力预测模块、滑转率计算模块和最优滑转率识别模块;所述滑转率计算模块输入犁耕机组耕作速度v2和测量驱动轮转速n,输出滑转率S;所述牵引阻力预测模块输入滑转率S、滚动阻力Ff、下拉杆作用力F2和上拉杆作用力F1,通过人工神经网络训练得到犁耕机组牵引阻力Dp,所述牵引阻力预测模块将犁耕机组牵引阻力Dp转换为牵引效率ηd;所述最优滑转率识别模块输入滑转率S和牵引效率ηd,通过人工神经网络训练得到最优滑转率S1。本发明可以能够实时识别犁耕状态下的驱动轮滑转率。

技术信息

信息分类 成果 愿意合作方式 合作开发
成果成熟度类型 通过小试 有效截止时间 2019-11-09
交易状态 技术正在推广

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