1.需求描述：
船舶,飞机等大型装备制造往往采用分段制造方式,分段制造过程需要大量使用加强机构,这导致出现了较多分段隔舱，该隔舱往往仅具有狭小的进出口来方便工人施工。由于制造水平的限制，隔舱空间无法与设计尺寸对应，如何测量出隔舱内空间的真实尺寸，并用其驱动自动化装备在舱室内施工一直是当前船舶制造的难点。
2.技术难点和创新点：
 a、狭小空间高精度场景重构的机理设计
 b、超小超轻型型的场景测量传感器设计
 c、场景重构的误差补偿技术
d、场景重构的软件设计与制作
3.相关要求以及考核指标：
 场景测量空间范围：le3m*3m*3m；
 场景测量结果与真正尺寸的误差：le1mm；
 场景测量结果的分辨率：le1mm；
 场景测量传感器体积：le20cm*20cm*20cm；
 完成一次场景测量及重构的时间：le10min。