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一种多工业机器人协同焊接控制方法

分类 : 专利

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日期 : 2022-05-17

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      本发明主要涉及一种多工业机器人协同焊接船体小组立的控制方法,基于一台移动式工业机器人和多台焊接机械臂的结构设计,结合船体小组立工件的特点和工艺需求,提出移动式工业机器人与多机械臂协同运动控制方法,运用组件化的思想,通过实时监测离线程序中的控制信号,比对机械臂控制逻辑数据库,匹配出信号包含的信息,并将信息发送至对应的控制器,完成指定动作。该方法通过不同的控制信号控制PLC逻辑程序的不同流转,最终实现移动式工业机器人与工业机械臂、多工业机械臂之间时序同步或异步协同运动,大大提高了焊接效率和焊接智能化水平,解放了劳动力,改善了工人的劳动环境。

专利信息

专利号 CN201910534053.4 专利分类 发明专利
专利交易状态 技术正在推广 有效截止时间 2023-05-17
合作方式 创业投资

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