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本发明主要涉及一种多工业机器人协同焊接船体小组立的控制方法,基于一台移动式工业机器人和多台焊接机械臂的结构设计,结合船体小组立工件的特点和工艺需求,提出移动式工业机器人与多机械臂协同运动控制方法,运用组件化的思想,通过实时监测离线程序中的控制信号,比对机械臂控制逻辑数据库,匹配出信号包含的信息,并将信息发送至对应的控制器,完成指定动作。该方法通过不同的控制信号控制PLC逻辑程序的不同流转,最终实现移动式工业机器人与工业机械臂、多工业机械臂之间时序同步或异步协同运动,大大提高了焊接效率和焊接智能化水平,解放了劳动力,改善了工人的劳动环境。
专利信息
专利号 |
CN201910534053.4 |
专利分类 |
发明专利 |
专利交易状态 |
技术正在推广 |
有效截止时间 |
2023-05-17 |
合作方式 |
创业投资 |
联系人姓名 |
认证用户可见 |
联系人QQ |
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联系人电话 |
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联系人邮箱 |
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联系人单位 |
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区域 |
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