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一种基于语义分割及神经网络的图像立体匹配方法及系统

分类 : 专利

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日期 : 2018-11-01

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本发明公开了一种基于语义分割及神经网络的图像立体匹配方法及系统,其中方法包括:首先获取场景图像的初始视差图;利用语义分割图获取场景图像的感兴趣区域,将感兴趣区域和初始视差图一起输入残差网络中;利用反卷积模块将感兴趣区域映射到视差图中得到精确视差图。本发明中的语义分割图为网络提供了丰富的信息,且只对图像中感兴趣的区域进行了处理,又由于采用了残差网络,使得本发明在匹配精度与速度上,都得到了提升。

专利信息

专利号 CN201810529435.3 专利分类 发明专利
专利交易状态 转让技术成果 有效截止时间 2019-11-01
合作方式 成果转让

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