当前位置:

首页> 技术通> 需求库> 需求库详情

  • 专利需求详情

基于高精度工业相机的移动制孔机器人基准找正方法

分类 : 专利

发布人 :

日期 : 2022-05-17

浏览次数 : 6300

收藏

需求信息

     本发明提出了一种基于高精度工业相机的移动制孔机器人基准找正方法,属于工业机器人标定技术领域。该方法利用高精度工业相机和Z向激光距离传感器确定基准孔的三维坐标值,以此来确定零组件和工业机器人的相对位置关系,多次循环调整工业机器人直到基准孔附近零组件平面和工业机器人末端刀具垂直角度符合要求,基准孔在相机坐标系中也同时达到预先设定的标准位置,再利用当前基准孔在机器人底座坐标系的坐标值,建立工件坐标系。本发明能够全自动进行基准检测,精度高,效率高,经济实用,操作工序简单易懂。

专利信息

愿意合作方式 创业投资
有效截止时间 2023-05-17

联系人信息

在线咨询
联系人姓名 认证用户可见 联系人QQ 认证用户可见
联系人电话 认证用户可见 联系人邮箱 认证用户可见
联系人地址 认证用户可见 联系人单位 认证用户可见
区域 认证用户可见

附件信息

附件信息 B1.PNG
联系我们
  • 服务热线:4006-0531-77       双创服务平台建设与运营咨询:0531-88873003
  • 技术支持:0531-88873113    邮箱:zhenghe@zhenghe.cn
  • 监督举报邮箱:zhjbyx@zhenghe.cn
  • 注册地址:山东省济南市高新区汉峪金谷A3区5号楼17层
  • 公司地址:山东省济南市高新区汉峪金谷A3区5号楼17层