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基于高精度工业相机的移动制孔机器人基准找正方法

分类 : 专利

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日期 : 2022-05-17

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需求信息

     本发明提出了一种基于高精度工业相机的移动制孔机器人基准找正方法,属于工业机器人标定技术领域。该方法利用高精度工业相机和Z向激光距离传感器确定基准孔的三维坐标值,以此来确定零组件和工业机器人的相对位置关系,多次循环调整工业机器人直到基准孔附近零组件平面和工业机器人末端刀具垂直角度符合要求,基准孔在相机坐标系中也同时达到预先设定的标准位置,再利用当前基准孔在机器人底座坐标系的坐标值,建立工件坐标系。本发明能够全自动进行基准检测,精度高,效率高,经济实用,操作工序简单易懂。

专利信息

愿意合作方式 创业投资
有效截止时间 2023-05-17

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